2023年8月25日美国国会研究处发布最新报告《海军大型无人水面和水下舰艇》，为国会提供了三种大型无人舰艇的背景信息和潜在问题，这些无人驾驶器是海军计划在2024财年及其后期开发和采购的：• 大型无人水面舰艇（LUSV）
• 中型无人水面舰艇（MUSV）
• 超大型无人潜艇（XLUUV）
海军在2024财年预算中要求拨款1.174亿美元用于LUSV的研发，8580万美元用于MUSV的研发，1.763亿美元用于LUSV/MUSV的能力提升，1.043亿美元用于XLUUV的研发，并额外拨款7120万美元用于包括XLUUV在内的无人潜艇核心技术的研发。除了大型无人舰艇外，海军还希望开发和采购较小的无人水面舰艇（USV）和无人潜艇（UUV），以及各种规模的无人航空器（UAV）。其他军种也在开发、采购和使用各自类型的无人机。
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海军设想LUSV的长度为200至300英尺，满载排水量为1,000至2,000吨，与一艘护卫舰大小相当（即一艘大于巡逻艇但小于护卫舰的船只）。海军希望LUSV是低成本、高耐久、可重构的船只，具备携带各种模块化载荷的能力，特别是反水面作战（ASuW）和打击载荷，主要指反舰和陆攻导弹。每个LUSV可以配备一个垂直发射系统（VLS），具有16至32个导弹发射管。虽然被称为无人舰艇，但更准确地说，LUSV可能更像是有选择性或轻度有人驾驶，因为近期海军正在研究LUSV的技术和作战概念时可能会有一些机组成员在船上。海军已经使用LUSV原型开发了LUSV的作战概念。根据海军2024财年预算，首艘LUSV计划在2025财年以3.15亿美元的成本采购，接下来的两艘计划在2026财年以总成本为5.225亿美元的价格采购（平均约为2.613亿美元），接下来的三艘计划在2027财年以总成本为7.227亿美元的价格采购（平均每艘约2.409亿美元），再买三艘计划在2028财年以总成本为7.372亿美元的价格采购（平均每艘约2.457亿美元）。
海军将MUSV定义为长度为45至190英尺，排水量约500吨，与巡逻艇大小相当。海军希望MUSV与LUSV一样，低成本、高耐久、可重构，可以容纳各种载荷。MUSV最初的载荷将是情报、监视和侦察（ISR）载荷和电子战（EW）系统。海军在2024财年预算提交中表示：“虽然FY 2024-FY 2028未拨款采购任何MUSV，但于2020年7月向L3 Harris授予MUS合同的结构，允许在资金可用时增加采购选项。首个MUSV原型计划于2024财年第四季度交付，随后进行研制试验和作战试验。2019财年MUSV的原型设计工作为采购更多MUSV单位和向采购类别计划过渡提供参考，该计划通过能力发展文件（CDD）和未来预算采购资金来明确要求。”
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XLUUV的大小大致与地铁车厢相当。海军希望利用XLUUV进行各种任务，其中包括秘密部署锤头水雷，这是一种计划中的水雷，将固定在海床上并配备反潜鱼雷，与海军冷战时期的CAPTOR（封装鱼雷）水雷类似。在2019财年已采购了五台“与作战相关的原型”XLUUV。此外还采购了额外的XLUUV试验和训练设备。海军2024财年预算计划采购更多XLUUV，其中一艘XLUUV计划在2026财年以1.133亿美元的成本采购，另一艘在2027财年以1.156亿美元的成本采购，另一艘在2028财年以1.179亿美元的成本采购。海军在2024财年预算提交中指出：“额外的Orca XLUUV系统的制造和签约计划将不会早于2026财年。在政府试验成功完成的条件下，采购计划和生产可能最早在2026财年开始。”
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报告原文请点击链接免费下载。
